výuka

Ve dvourozměrném obdélníkovém prostoru se pohybují agenti-roboti, jejichž společným úkolem je doručovat balíčky. Balíčky se v prostředí objevují náhodně, každý balíček "vyvolává" místo svého doručení, a toto volání je slyšet jen na určenou vzdálenost (ta je pro všechny balíčky stejná). Pokud je agent v dosahu volání balíčku, má za úkol baliček doručit na místo určení; balíček pak zmizí. Cílm celého systému je doručovat (a tedy i objevovat) balíčky co nejrychleji.

Navrhněte organizační strukturu agentů v tomto kooperativním multiagentním systému — rozlište dva případy podle toho, zda je dosah volání balíčku vzhledem k velikosti prostředí malý nebo velký.

 Deadline: 7. června 2008